En piscine, les spécialités sont les suivantes :
- En surface : 50, 100, 200, 400, 800 ou 1500 mètres, relais 4×100 mètres, 4×200 mètres ou 4×50 mètres ;
- En apnée : 50 mètres (25 mètres pour les plus jeunes) ;
- En Immersion Scaphandre (IS) : 100 mètres et 400 mètres ;
- En bipalmes : 50, 100, 200 ou 400 mètres, relais 4×100 mètres.
Pendant l’année sportive (du 15 septembre au 14 septembre de l’année suivante), des compétitions sont organisées par le Comité Interrégional, Commission Nage avec Palmes.
Au niveau national, des Championnats de France et Critériums Nationaux sont organisée par la FFESSM : un Championnat de France des Clubs, des Championnat de France Élites & Juniors.
Ces championnats permettent la sélection des palmeurs (Jeunes et Seniors) qui disputeront les Compétitions Internationales en intégrant les Équipes de France.
Pour participer aux Championnats de France Juniors et Élites, le palmeur doit réaliser des temps minimums en fonction de la distance et de sa catégorie.
Au niveau international, des compétitions sont également organisées sous l’égide de la Confédération Mondiale des Activités Subaquatiques (C.M.A.S). Il s’agit de compétitions piscine se disputant au niveau mondial par zone et continent.
Ces compétitions internationales regroupant plus de 30 nations, confirment le développement mondial de cette activité.
La Nage avec Palmes, sport en plein développement, était notamment présente sur des épreuves piscine aux 1er Jeux Olympiques Européens de Baku (Azerbaïdjan) en 2015 :
